单侧脚无力是怎么回事

呼吸不太顺

男，五十，近半年感觉右侧脚无力，表现在开车的时候不能很好的控制刹车和油门，除此外没有其他症状
就诊神经内科，怀疑是腰椎压迫神经所致，核磁显示腰椎间盘有突出，查体腰部症状不明显，臀部、下肢没有明显症状，走路两万步也没有啥感觉经过半年各种治疗也没有改善
跟椎间盘有没有直接关系?